Вагущенко Л.Л., Вагущенко А.Л.
ПОДДЕРЖКА РЕШЕНИЙ ПО РАСХОЖДЕНИЮ С СУДАМИ

1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О РЕШАЕМОЙ НА СУДНЕ ЗАДАЧЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ
1.5. Правила и положения, определяющие выбор действий по предупреждению столкновений
Правила МППСС-72.
2. БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ
2.1. Общие сведения

3. КОМПЬЮТЕРНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ «ЦЕЛЕЙ» ПО ЭХОСИГНАЛАМ РЛС
3.1. РЛС и ее технические характеристики
В морском судовождении используются в основном обзорные импульсные радиолокационные станции [13]. Импульсный режим радиолокации заключается в периодическом узконаправленном излучении кратковременных импульсов сверхвысокой частоты (СВЧ) вращающейся антенной и в приеме ответных сигналов (эхосигналов) в промежутках между ними. Запаздывание эхосигналов относительно момента посылки импульсов СВЧ и угловое положение антенны содержат информацию о полярных координатах объектов, от которых приходят эхосигналы. Навигационная радиолокационная станция (рис. 3.1) включает в себя синхронизатор, передатчик, приемник, индикатор, антенну и антенный переключатель.
Блок-схема РЛС

Синхронизатор с определенной частотой вырабатывает импульсы малой длительности, обеспечивающие требуемую последовательность работы блоков передатчика, приемника и индикатора РЛС. Передатчик по сигналу синхронизатора формирует мощные СВЧ импульсы электромагнитной энергии (зондирующие импульсы - ЗИ) через антенну излучаемые в пространство. Как правило, все судовые РЛС работают в трех и десятисантиметровом диапазоне. Антенна формирует узкий луч высокочастотной электромагнитной энергии, излучаемой в пространство. Он имеет форму лепестка, узкого в горизонтальной и широкого в вертикальной плоскости. Эта же антенна принимает энергию, отраженную объектом (эхосигнал). При излучении и приеме сигналов антенна с постоянной скоростью вращается по азимуту, обеспечивая «обзор» пространства вокруг судна. Приемник воспринимает отраженные от объектов сигналы, преобразует и усиливает их. Затем с помощью видеодетектора выделяет однополярную огибающую (видеосигнал) преобразованных и усиленных эхосигналов. Он поступает для отображения на индикатор. Представляющими информацию параметрами являются амплитудно-временные характеристики видеосигнала. Антенный переключатель подсоединяет к антенне передатчик или приемник в зависимости от работы станции на излучение ЗИ или восприятие эхосигналов. Основные технико-эксплуатационные характеристики судовых РЛС представлены в табл. 3.1.
Таблица 3.1 - Основные технико-эксплуатационные характеристики РЛС

Таблица 3.1 - Основные технико-эксплуатационные характеристики РЛС

При нормальных условиях распространения радиоволн, когда высота антенны над уровнем моря равна 15 м. и нет помех, РЛС должна давать четкое изображение:
- берега на расстоянии 20 миль, когда он возвышается над уровнем моря до 60 м., и на расстоянии 7 миль, когда он поднимается до 6 м;
- судов вместимостью 5000 брт. независимо от ракурса - на расстоянии не менее 7 миль;
- малых судов, длиной порядка 10 м., на расстоянии не менее 3 миль;
- объектов, таких как навигационные буи, с эффективной отражающей поверхностью порядка 10 кв.м., на расстоянии не менее 2 миль.
Среднетоннажные и крупнотоннажные суда обнаруживаются с помощью РЛС на расстояниях от 7 до 20 миль. Частота вращения и угловые размеры диаграммы направленности антенны зависят от типа РЛС, а частота повторения и длительность ЗИ - от типа РЛС и используемой шкалы дальности.

4. ИНФОРМАЦИЯ О «ЦЕЛЯХ», ПРЕДОСТАВЛЯЕМАЯ ПО ЛИНИИ АИС
4.1.Общие сведения об АИС
5. АНАЛИЗ СИТУАЦИЙ СБЛИЖЕНИЯ СУДОВ
5.1. Традиционная методика анализа обстановки
6. ПРИНЦИПЫ ПОИСКА МАНЕВРОВ РАСХОЖДЕНИЯ
6.1. Основные понятия
9. РАСХОЖДЕНИЕ ИЗМЕНЕНИЕМ СКОРОСТИ
9.1. Характеристика маневров скоростью

Полезные и проверенные программы: