EURO Звезда STAR

Ltd Чайка Чайка

Карта раздела Программы

Последние поступившие программы

Главное меню: Наш персонал и реквизиты компании

Морской бизнес

Работа - открытые вакансии

Крюинговые агентства СНГ

Порты, суда, компании...

Полезные ссылки

Бесплатные ПРОГРАММЫ

Обмен баннерами, ссылками. Изготовление баннеров.



Учим Английский
Вагущенко - Системы автоматического управления движением судна

Год: 2007
Формат: PDF/ 328стр
Размер архива:14mb

Скачать 5 в одном
Зеркало


Вагущенко Л.Л., Вагущенко А.Л.- ПОДДЕРЖКА РЕШЕНИЙ ПО РАСХОЖДЕНИЮ С СУДАМИ
Подробно


Вагущенко - Судовые навигационно-информационные системы
Подробно


Вагущенко - Бортовые автоматизированные системы контроля мореходности
Подробно


Вагущенко - Интегрированные системы ходового мостика
Подробно


Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н.- Системы автоматического управления движением судна

Содержание
ВВЕДЕНИЕ
Основные обозначения
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УПРАВЛЕНИИ
1.1. Система управления
1.2. Информация - основа управления
1.3. Основные виды управления
1.4. Условия осуществимости управления
1.5. Эффективность систем управления
1.6. Этапы и методы принятия решений
1.7. Автоматизация систем управления
1.8. Классификация систем автоматического регулирования и их характеристики
1.9. Интегрированные системы управления
1.10. Обеспечения качества интегрированных систем
2. УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДОВ
2.1. Общие сведения о судне как объекте управления движением
2.2. Управляемость судна, ее виды и особенности
2.3. Управляемость по курсу, обеспечиваемая рулем
2.4. Управляемость по скорости, обеспечиваемая ГДУ
2.5. Особенности управляемости двухвинтовых судов
2.6. Оценка управляемости и ее критерии
2.7. Понятие о влиянии различных факторов на управляемость судна
2.8. Некоторые сведения из теории крыла
3. КОРПУС СУДНА КАК ЭЛЕМЕНТ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ
3.1. Геометрические характеристики корпуса и их влияние на управляемость судна
3.2. Основные системы координат, кинематические параметры судна
3.3. Инерционные силы и моменты
3.4. Гидродинамические характеристики корпуса
3.5. Аэродинамические силы на корпусе судна
3.6. Силы и моменты от действия волн
3.7. Влияние дифферента на динамические характеристики корпуса
3.8. Влияние мелководья на гидродинамические характеристики корпуса
4. ГЛАВНЫЕ ДВИЖИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
4.1. Назначение и состав ГДУ
4.2. Общие сведения о судовых дизелях
4.3. Основные характеристики двигателя как объекта управления
4.4. Механизм поворота лопастей ВРШ
4.5. Гребные винты и их геометрические характеристи
4.6. Кинематические и гидродинамические характеристики гребных винтов
4.7. Поворотные пропульсивные системы
5. РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА
5.1. Общие сведения о рулевом устройстве
5.2. Рулевой привод и предъявляемые к нему требования
5.3. Характеристики рулевого привода
5.4. Рули, их классификация и геометрические характеристики
5.5. Кинематические характеристики рулей
5.6. Гидродинамические характеристики рулей
5.7. Подруливающие устройства
6. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СУДНА
6.1. Математическая модель движения надводного судна
6.2. Частные математические модели судна
6.2.1. Модели судна как объекта управления курсом
6.2.2. Модель системы «АР-судно» как ОУ боковым смещением
6.2.3. Модель судна как объекта управления скоростью хода
6.3. Статические и переходные характеристики судна
6.4. Статические характеристики управляемого рулем судна
6.5. Показатели поворотливости судна при ветре
6.6. Переходные функции судна, управляемого рулем
6.7. Частотная характеристика поворотливости судна
6.8. Статические характеристики судна, управляемого гребным винтом
6.9. Переходные характеристики управляемого гребным винтом судна
7. УПРАВЛЯЮЩАЯ КУРСОМ СУДНА СИСТЕМА
7.1. Общие сведения
7.2. Требования к управляющей курсом системе
7.3. Режимы управления курсом
7.4. Функциии авторулевых
7.5. Формальная постановка задачи управления курсом и схемы ее решения
7.6. Стабилизация курса
7.6.1. Принцип решения задачи стабилизации курса
7.6.2. Назначение составляющих ПИД-алгоритма
7.6.3. Анализ эффективности алгоритма управления
7.7. Выполнение поворотов
7.8. Фильтрация волнового рыскания
7.9. Настройка авторулевых
7.10. Адаптивные авторулевые
7.11. Авторулевые с элементами искусственного интеллекта
8. СИСТЕМА ВОЖДЕНИЯ СУДНА ПО МАРШРУТУ
8.1. Назначение и режимы СВМ
8.2. Требования к СВМ
8.3. Структура системы
8.4. Алгоритмы вождения по маршруту
8.4.1. Режим вождения «по линии маршрута»
8.4.2. Режим вождения «от WP к WP»
8.5. Оперативное изменение маршрута для расхождения с судами и препятствиями
9. ЭЛЕКТРОННЫЕ УПРАВЛЯЮЩИЕ СКОРОСТЬЮ СУДНА СИСТЕМЫ
9.1. Понятие о системе управления скоростью хода
9.2. Требования к системе дистанционного управления главным двигателем
9.3. Назначение и классификация систем, управляющих скоростью судна
9.4. Структура одной их управляющих скоростью судна систем
9.5. Основные функции системы
9.6. Программное обеспечение СДАУгд
9.7. Интеграция системы управления скоростью судна с системой ее планирования
10. СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СУДНА
10.1. Назначение систем динамического позиционирования
10.2. Конфигурация маневровой системы
10.3. Режимы управления
10.4. Программное обеспечение системы
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 321
Полезные и проверенные программы:
Проги для моряков

Английский для всех

Золотая коллекция программ

Оптимизация работы ПК

Программы для интернета

Программы мультимедия

программы для защиты ПК

почтовые программы

Справочники, энциклопедии, книги

Разные и полезные программы

Руссификаторы

драйвера

Игры для мобилок

Софт для мобилок



Если у Вас возникнут проблемы со скачиванием какого либо файла, пожалуйста сообщите мне
email50.gif[7568 байт]
web@eurostarltd.net


Постараюсь устранить.

Херсонский ТОП