Главное меню:
|
Год: 2010
Формат: PDF/227 стр
Размер архива:14mb
Скачать 5 в одном
Зеркало
Подробно
Подробно
Подробно
Подробно
|
Вагущенко Л.Л., Вагущенко А.Л.
ПОДДЕРЖКА РЕШЕНИЙ ПО РАСХОЖДЕНИЮ С СУДАМИ
СОДЕРЖАНИЕ
1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О РЕШАЕМОЙ НА СУДНЕ ЗАДАЧЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ
1.5. Правила и положения, определяющие выбор действий по предупреждению столкновений
Правила МППСС-72.
2. БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ
2.1. Общие сведения
3. КОМПЬЮТЕРНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ «ЦЕЛЕЙ» ПО ЭХОСИГНАЛАМ РЛС
3.1. РЛС и ее технические характеристики
4. ИНФОРМАЦИЯ О «ЦЕЛЯХ», ПРЕДОСТАВЛЯЕМАЯ ПО ЛИНИИ АИС
4.1.Общие сведения об АИС
5. АНАЛИЗ СИТУАЦИЙ СБЛИЖЕНИЯ СУДОВ
5.1. Традиционная методика анализа обстановки
6. ПРИНЦИПЫ ПОИСКА МАНЕВРОВ РАСХОЖДЕНИЯ
6.1. Основные понятия
7. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ РАСХОЖДЕНИЯ В-МАНЕВРОВ
8. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЯ ВЫПОЛНЕНИЕМ ЦИРКУЛЯЦИИ
9. РАСХОЖДЕНИЕ ИЗМЕНЕНИЕМ СКОРОСТИ
9.1. Характеристика маневров скоростью
10. ОТОБРАЖЕНИЕ СИТУАЦИЙ ДЛЯ ВЫБОРА СРОЧНЫХ МАНЕВРОВ РАСХОЖДЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Одной из главных задач судовождения является безопасное расхождение судов в море. Основная причина столкновений - субъективный фактор, связанный с необходимостью быстрой обработки информации, оценки обстановки и принятия правильного решения. Эти трудности усугубляются растущей интенсивностью судоходства на морских путях и увеличением скоростей судов. Только благодаря принимаемым организационным, техническим мерам и ужесточением требований к подготовке специалистов удается не допускать повышения количества столкновений. Однако, несмотря на принимаемые меры, проблема расхождения судов остается актуальной и требует обеспечения возможности лучшего понимания ситуаций, повышения качества принимаемых для предупреждения столкновений мер.
Изучение названной проблемы интенсивно проводится с начала внедрения на судах компьютеров для решения задач на мостике, т.е. порядка сорока лет назад. За это время были предложены различные варианты математического описания образуемых судами и границами судоходной акватории ситуаций, формализации Международных правил предупреждения столкновений судов (МППСС-72), синтеза стратегий расхождения, имеющие научное и практическое значение. Существенный вклад в решение этих задач внесли ученые-моряки Родионов А.И. [28, 29], Жерлаков А.В. [15], Лихачев А.В. [22], Алексейчук М.С. [1], Мальцев А.С. [23, 24], Цымбал Н.Н. [35].
Основное внимание в большинстве выполненных работ по направлению предупреждения столкновений судов уделено созданию математического описания этой проблемы и гораздо меньше - разработке изобразительных моделей, обеспечивающих высокий уровень понимания ситуаций и облегчающих выбор маневров расхождения. Такие модели чрезвычайно важны в системах, где обязанность принятия решений и ответственность за них возложена на человека, и в которых такие решения должны приниматься в короткий срок из-за дефицита времени. К таким системам относится и совокупность бортовых средств, предназначенных для устранения угрозы столкновений со встречными судами - система предупреждения столкновений (СПС).
Данная книга посвящена вопросам, связанным с компьютерной поддержкой решений капитана или вахтенного помощника, принимаемым для безопасного расхождения с судами. Основное внимание уделено изобразительным моделям ситуаций сближения судов, которые способствуют лучшему пониманию обстановки и облегчают определение эффективных действий по предупреждению столкновений.
В первой главе книги приведены общие сведения о выполняемой на судах задаче расхождения с мобильными объектами.
Во втором разделе рассматриваются средства, облегчающие судоводителю выбор мер для предотвращения столкновений судов и обеспечения безопасного плавания.
В третьей и четвертой главах анализируется информация основных датчиков, на которой основывается принятие решений по устранению угрозы столкновений.
Пятый раздел включает вопросы оценки ситуаций. В нем представлена одна из математических моделей ситуаций, образуемых судами, и предложена изобразительная модель, позволяющая оперативно оценить опасность столкновения.
Главы, начиная с шестой, в основном посвящены выбору маневров расхождения с помощью изобразительных моделей ситуаций.
Авторы глубоко признательны М.С.Алексейчуку, Н.Н.Цымбалу за труд по просмотру рукописи книги и за ценные советы, которые способствовали ее улучшению. Все замечания и пожелания по совершенствованию книги, которые возникнут при анализе ее содержания, будут приняты с благодарностью.
|
Полезные и проверенные программы:
|
STAR
Карта раздела Программы
![email50.gif[7568 байт]](../img/email50.gif)